feat(slam): 添加 SLAM建图脚本和日志支持 ...

- 在 config.hpp 中添加 SLAM 脚本文件路径和日志文件路径
- 修改 message_handler.cpp，增加拉起 SLAM 脚本的线程
- 优化 slam_wrapper.cpp 和 tcp_service.cpp 中的异常处理

refactor(slam): 移除未使用的默认命令数组 ...

移除了 slam_wrapper.cpp 文件中未使用的 default_command 数组。这个数组被定义但从未使用过，删除它有助于减少代码冗余并提高代码可读性。