feat(serial_port): 实现机器人臂串口通信基本功能 ...

- 添加 RoboticArmSerialPort 类构造函数，初始化串口参数
- 实现异步读取串口数据的功能
- 添加数据处理函数的接口
- 优化代码结构，提高可读性和可维护性

refactor(serial_port): 重构串口模块并添加机械臂串口类 ...

- 重命名 SerialPortWrapper 为 MethaneSerialPort，用于处理甲烷传感器数据
- 新增 RoboticArmSerialPort 类，用于处理机械臂控制指令- 更新 message_handler.cpp 中的串口处理逻辑
- 修改 CMakeLists.txt，添加新的源文件

refactor(tcp): 优化 TCP通信相关代码 ...

- 注释掉 message_handler 中的测试用连接地址
- 在 tcp_client 中添加注释说明连接成功后的操作
- 优化 tcp_service 中的消息发送逻辑
- 移除不必要的错误处理和日志输出

feat(slam): 添加节点到达通知功能 ...

- 在 MessageObserver 接口中新增 on_node_arrived 方法- 在 SlamWrapper 类中实现节点到达时通知观察者的功能
- 在 TcpService 类中添加处理节点到达消息的方法
- 优化 TcpService 类的代码结构，准备后续添加更多功能

refactor(tcp_client): 重构 TCP 客户端代码 ...

-将 SlamWrapper 从指针改为对象，避免使用 new 和 delete- 优化了代码结构，提高了代码的可读性和可维护性
- 调整了部分函数调用方式，去掉了多余的箭头操作符
- 更新了部分输出信息，使其更加清晰

refactor(slam): 调整导航暂停逻辑 ...

- 将导航暂停条件从节点 1 修改为节点 2
- 在 pause_navigation 函数中添加日志输出，便于调试
- 移除 TCP 客户端中不必要的日志输出

feat(robotic_arm): 新增机械臂控制功能 ...

- 新增 MessageObserver 类用于消息通知
-重构 SlamWrapper 类，支持消息通知和机械臂控制
- 修改 TcpClient 类，使用消息通知替代直接控制机械臂
- 更新 TcpService 类，实现 MessageObserver 接口

refactor(slam_wrapper): 优化代码结构并添加异常处理 ...

- 为反馈处理代码块添加了大括号，提高了代码的可读性和安全性
- 调整了到达节点反馈的输出格式，使信息更加清晰
- 在倒计时线程中添加了异常处理机制，提高了程序的健壮性
- 将倒计时线程的执行顺序调整为先恢复导航再发送命令，确保了逻辑的正确性

refactor(slam): 重构机械臂控制逻辑 ...

- 将机械臂控制逻辑从 TcpClient 移至 SlamWrapper 类中
- 在 SlamWrapper 中添加 TcpService指针，用于发送控制命令- 优化了机械臂控制命令的发送流程
- 调整了倒计时结束后恢复巡检的逻辑

refactor(message_handler): 重构 TCP 客户端和服务端逻辑- 将 TcpService 实例化移至主线程，避免重复创建 ...

- 更新 TcpClient 构造函数，接收 TcpService 指

refactor: 移除 MessageQueue 并更新相关功能 ...

- 删除了 MessageQueue 类的实现和接口文件
- 移除了 TCPService 中的 process_messages 方法
- 更新了 SlamWrapper 和 TcpClient 中的机械臂控制逻辑
-调整了 CMakeLists.txt 中的源文件列表

refactor(serial_port_wrapper): 重构串口通讯逻辑 ...

- 新增 start_timer 方法，用于启动定时器
- 优化数据接收流程，移除不必要的打印语句
- 通过定时器控制数据读取频率，提高代码可维护性

refactor(io_service): 重构 IO 服务以提高代码效率和可维护性 ...

- 创建一个共享的 io_service 对象，用于所有线程
- 使用 lambda 表达式捕获 io_service 对象- 优化线程启动和加入逻辑
- 改进 SerialPortWrapper 类的初始化和读取方法
- 更新定时器的使用方式

refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 ...

- 调整了 TCP 客户端和服务的启动顺序
- 移除了未使用的 include 语句
- 将 handle_data 函数移到了 serial_port_wrapper.cpp 文件的开头
- 删除了未使用的 write_to_port 和 start_periodic_send 函数
-简化了 read_from_port 函数的实现

refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 ...

- 调整了 TCP 客户端和服务的启动顺序
- 移除了未使用的 include 语句
- 将 handle_data 函数移到了 serial_port_wrapper.cpp 文件的开头
- 删除了未使用的 write_to_port 和 start_periodic_send 函数
-简化了 read_from_port 函数的实现

refactor(src): 优化代码并准备迁移到甲烷串口- 移除了写入串口数据的相关代码，暂时不考虑此

refactor(slam_wrapper): 优化 qt_notice_handler 函数 ...

-移除了未使用的变量
- 使用 auto 关键字简化了变量声明
- 使用 const 修饰只读变量
- 优化了变量命名，提高了代码可读性
- 使用单行 if 语句简化了代码结构

fix(slam_wrapper): 修复变量引用和冗余代码 ...

-将 index 更改为 index_，以使用正确的变量
- 删除了冗余的 begin_ 赋值语句

refactor(slam_wrapper): 优化 qt_notice_handler 函数 ...

-移除了冗余的变量声明和类型转换
- 使用 atoi 替代 strtol 进行字符串转整数
- 简化了命令执行反馈和导航反馈的处理逻辑
- 优化了输出信息的格式

refactor(tcp_service): 将字符类型从 char 改为 uint8_t ...

- 将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>
- 更新相关函数以使用新的数据类型
- 优化数据处理和传输逻辑

refactor(message_queue): 将 char 替换为 uint8_t- 在 MessageQueue 类中，将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>- 更新了相关的 enqueue 和 dequeue 方法 ...

- 修改了 slam_wrapper.cpp 中的 enqueue 示例
- 移除了未使用的 count_down 方法

refactor(src): 重构代码并优化SLAM功能 ...

- 更新了命名规范，将类名首字母大写
- 调整了代码结构，提高了可读性

feat(message_queue): 实现消息队列并更新相关功能 ...

- 新增 MessageQueue 类，用于处理消息队列
- 在 TcpService 中添加 process_messages 方法处理消息
- 更新 SlamWrapper 中的逻辑，使用消息队列发送暂停指令
- 优化数据结构命名，提高代码可读性

refactor(slam_wrapper): 优化数据解析和类型转换 ...

- 使用 strtol 替代 atoi 进行整数转换，并添加错误处理- 添加导航反馈处理逻辑
- 优化变量命名和代码结构- 使用 const 修饰只读变量

refactor: 重构代码并调整类名大小写 ...

- 将 serial_port_wrapper、slam_wrapper、tcp_client 和 tcp_service 类的首字母大写
- 更新了文件名以匹配新的类名
- 调整了部分代码缩进和格式以提高可读性

refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP ...

- 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求
- 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18
- 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件
- 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件

refactor(example): 重构 SLAM wrapper 代码 ...

- 移除了 slam_wrapper.hpp 中的大量未使用代码
- 优化了 slam_wrapper.cpp 中的代码结构
- 添加了必要的头文件引用
- 删除了冗余的注释

style(casic): 移除未使用的头文件 ...

- 从 serial_port_wrapper.cpp 中移除了未使用的 <unistd.h>
- 从 tcp_client.cpp 中移除了多余的空行和未使用的头文件
-从 tcp_service.hpp 中移除了未使用的 <iostream>

build: 添加编译过程中的忽略文件 ...

- 新增 .gitignore 文件，忽略构建和缓存目录
- 添加多个头文件，涉及数据注解、任意类型处理等