feat(serial_port): 实现机器人臂串口通信基本功能 ...

- 添加 RoboticArmSerialPort 类构造函数，初始化串口参数
- 实现异步读取串口数据的功能
- 添加数据处理函数的接口
- 优化代码结构，提高可读性和可维护性

refactor(serial_port): 重构串口模块并添加机械臂串口类 ...

- 重命名 SerialPortWrapper 为 MethaneSerialPort，用于处理甲烷传感器数据
- 新增 RoboticArmSerialPort 类，用于处理机械臂控制指令- 更新 message_handler.cpp 中的串口处理逻辑
- 修改 CMakeLists.txt，添加新的源文件