feat(serial_port): 添加甲烷探测器数据异步上传服务器功能- 新增 upload_to_server_async 方法，用于异步上传数据到服务器 ...

- 在 handle_response 中调用 upload_to_server_async 方法
- 添加服务器上传相关的头文件和命名空间
- 实现 HTTP POST 请求发送数据到服务器的逻辑

refactor(serial_port): 重构串口模块并添加机械臂串口类 ...

- 重命名 SerialPortWrapper 为 MethaneSerialPort，用于处理甲烷传感器数据
- 新增 RoboticArmSerialPort 类，用于处理机械臂控制指令- 更新 message_handler.cpp 中的串口处理逻辑
- 修改 CMakeLists.txt，添加新的源文件