feat(message_queue): 实现消息队列并更新相关功能 ...

- 新增 MessageQueue 类，用于处理消息队列
- 在 TcpService 中添加 process_messages 方法处理消息
- 更新 SlamWrapper 中的逻辑，使用消息队列发送暂停指令
- 优化数据结构命名，提高代码可读性

refactor(slam_wrapper): 优化数据解析和类型转换 ...

- 使用 strtol 替代 atoi 进行整数转换，并添加错误处理- 添加导航反馈处理逻辑
- 优化变量命名和代码结构- 使用 const 修饰只读变量

refactor: 重构代码并调整类名大小写 ...

- 将 serial_port_wrapper、slam_wrapper、tcp_client 和 tcp_service 类的首字母大写
- 更新了文件名以匹配新的类名
- 调整了部分代码缩进和格式以提高可读性

refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP ...

- 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求
- 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18
- 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件
- 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件

refactor(example): 重构 SLAM wrapper 代码 ...

- 移除了 slam_wrapper.hpp 中的大量未使用代码
- 优化了 slam_wrapper.cpp 中的代码结构
- 添加了必要的头文件引用
- 删除了冗余的注释

style(casic): 移除未使用的头文件 ...

- 从 serial_port_wrapper.cpp 中移除了未使用的 <unistd.h>
- 从 tcp_client.cpp 中移除了多余的空行和未使用的头文件
-从 tcp_service.hpp 中移除了未使用的 <iostream>

build: 添加编译过程中的忽略文件 ...

- 新增 .gitignore 文件，忽略构建和缓存目录
- 添加多个头文件，涉及数据注解、任意类型处理等