build(slam): 优化 SLAM 脚本执行方式 ...

- 修改 SLAM 脚本路径配置，使用目录路径替代文件路径
- 使用 std::filesystem 切换到 SLAM 脚本目录并执行所有 .sh 文件- 移除原有的日志检查逻辑

feat(slam): 添加 SLAM建图脚本和日志支持 ...

- 在 config.hpp 中添加 SLAM 脚本文件路径和日志文件路径
- 修改 message_handler.cpp，增加拉起 SLAM 脚本的线程
- 优化 slam_wrapper.cpp 和 tcp_service.cpp 中的异常处理

refactor(slam): 移除未使用的默认命令数组 ...

移除了 slam_wrapper.cpp 文件中未使用的 default_command 数组。这个数组被定义但从未使用过，删除它有助于减少代码冗余并提高代码可读性。