feat(message_queue): 实现消息队列并更新相关功能 ...

- 新增 MessageQueue 类，用于处理消息队列
- 在 TcpService 中添加 process_messages 方法处理消息
- 更新 SlamWrapper 中的逻辑，使用消息队列发送暂停指令
- 优化数据结构命名，提高代码可读性