refactor(example): 重构 SLAM wrapper 代码 ...

- 移除了 slam_wrapper.hpp 中的大量未使用代码
- 优化了 slam_wrapper.cpp 中的代码结构
- 添加了必要的头文件引用
- 删除了冗余的注释

build: 添加编译过程中的忽略文件 ...

- 新增 .gitignore 文件，忽略构建和缓存目录
- 添加多个头文件，涉及数据注解、任意类型处理等