style(casic): 移除未使用的头文件 ...

- 从 serial_port_wrapper.cpp 中移除了未使用的 <unistd.h>
- 从 tcp_client.cpp 中移除了多余的空行和未使用的头文件
-从 tcp_service.hpp 中移除了未使用的 <iostream>

build: 添加编译过程中的忽略文件 ...

- 新增 .gitignore 文件，忽略构建和缓存目录
- 添加多个头文件，涉及数据注解、任意类型处理等