fix(slam): 更新 SLAM脚本路径并优化代码- 更新 SLAM 脚本路径为 "/unitree/module/graph_pid_ws/0_unitree_slam.sh" ...

- 优化 trim 函数实现，使用构造函数替代赋值- 移除不必要的调试输出- 初始化 CommandAttribute 结构体成员

refactor(slam_wrapper): 重构代码并加载指令配置 ...

- 添加 load_command_config 函数以读取指令配置文件
- 优化 control_robotic_arm 函数，使用新的指令配置
- 重构 TcpService 类，将成员函数声明为 const
- 优化 SLAMWrapper 类的成员变量定义

feat(机械臂): 更新机械臂控制指令并优化通信逻辑 ...

- 修改了机械臂_commands.conf 文件中的指令
- 重构了 RoboticArmSerialPort 类的读写方法
- 更新了 SlamWrapper 类中的机械臂控制逻辑
- 新增了保存指令到配置文件的功能- 优化了 TCP 客户端的控制逻辑

feat(机械臂): 新增机械臂控制指令并优化相关功能- 移除甲烷数据上传失败的打印信息 ...

- 重构机械臂控制相关的代码，使用新的指针成员变量
- 新增多个机械臂控制指令函数，如旋转、开关电源等
- 更新 TCP 服务，增加发送气体警告的功能
- 优化变量命名和代码结构，提高可读性

feat(slam): 添加 PCD 文件上传功能 ...

- 新增 API_UPLOAD_PCD_FILE 常量用于定义上传 PCD 文件的 API路径
- 添加 SLAM_PCD_FILE 常量用于指定 PCD 文件路径
- 实现 generate_multipart_form 函数用于生成 multipart/form-data 内容- 实现 upload_pcd_file函数用于将 PCD 文件上传到服务器
- 在 qt_notice_handler函数中调用 upload_pcd_file 函数，实现地图上传

feat(slam_wrapper): 增加机械臂指令配置的启用状态控制 ...

- 在 robotic_arm_commands.conf 文件中添加 enabled 字段，用于控制指令是否启用
- 修改 slam_wrapper.cpp 和 slam_wrapper.hpp，增加对 enabled 状态的解析和判断
- 优化配置文件读取逻辑，使用结构体 CommandAttribute存储指令和启用状态
- 调整 get_command 函数

refactor(robotic_arm): 更新机械臂指令和配置 ...

- 修改机械臂指令配置文件路径
- 更新机械臂指令内容
-调整机械臂控制逻辑
- 优化 SLAMWrapper 类中的机械臂控制相关代码

feat(robotic): 机械臂控制指令配置化 ...

- 新增机械臂指令配置文件，支持不同型号机械臂的指令适配
- 修改机械臂控制逻辑，使用配置文件中的指令
- 优化机械臂指令发送流程，提高代码可维护性

refactor(slam): 更新默认命令序列 ...

- 修改了SLAMWrapper类中的default_command数组
- 新的命令序列可能会影响机器人的行为或性能

refactor(slam): 重构机械臂控制指令 ...

- 移除了 move_to_i 和 move_to_o函数中的 default_command
- 更新了 slam_wrapper.hpp 中的 default_command- 修正了倒计时结束时发送的指令
- 优化了 TcpClient 类中的日志输出

feat(robotic_arm): 添加机械臂移动到特定位置的功能 ...

- 新增 move_to_i() 和 move_to_o() 方法，用于控制机械臂移动到不同位置
- 修改 control_robotic_arm() 方法，增加日志输出
- 在 TCP 客户端中添加对新命令的处理逻辑

feat:重构代码并添加新功能 ...

- 重构了 TCP服务端逻辑，现在通过单例模式实现
- 添加了更新节点信息和甲烷浓度数据的功能- 调整了消息传递机制，移除了 MessageObserver 类- 优化了 SLAM 包装器和机器人机械臂的控制逻辑
- 改进了甲烷浓度数据的处理和显示

feat(slam): 添加节点到达通知功能 ...

- 在 MessageObserver 接口中新增 on_node_arrived 方法- 在 SlamWrapper 类中实现节点到达时通知观察者的功能
- 在 TcpService 类中添加处理节点到达消息的方法
- 优化 TcpService 类的代码结构，准备后续添加更多功能

feat(robotic_arm): 新增机械臂控制功能 ...

- 新增 MessageObserver 类用于消息通知
-重构 SlamWrapper 类，支持消息通知和机械臂控制
- 修改 TcpClient 类，使用消息通知替代直接控制机械臂
- 更新 TcpService 类，实现 MessageObserver 接口

refactor(slam): 重构机械臂控制逻辑 ...

- 将机械臂控制逻辑从 TcpClient 移至 SlamWrapper 类中
- 在 SlamWrapper 中添加 TcpService指针，用于发送控制命令- 优化了机械臂控制命令的发送流程
- 调整了倒计时结束后恢复巡检的逻辑

refactor(message_queue): 将 char 替换为 uint8_t- 在 MessageQueue 类中，将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>- 更新了相关的 enqueue 和 dequeue 方法 ...

- 修改了 slam_wrapper.cpp 中的 enqueue 示例
- 移除了未使用的 count_down 方法

refactor(src): 重构代码并优化SLAM功能 ...

- 更新了命名规范，将类名首字母大写
- 调整了代码结构，提高了可读性

feat(message_queue): 实现消息队列并更新相关功能 ...

- 新增 MessageQueue 类，用于处理消息队列
- 在 TcpService 中添加 process_messages 方法处理消息
- 更新 SlamWrapper 中的逻辑，使用消息队列发送暂停指令
- 优化数据结构命名，提高代码可读性

refactor: 重构代码并调整类名大小写 ...

- 将 serial_port_wrapper、slam_wrapper、tcp_client 和 tcp_service 类的首字母大写
- 更新了文件名以匹配新的类名
- 调整了部分代码缩进和格式以提高可读性

refactor(message_handler): 更新串口通信参数并修改服务器 IP ...

- 将串口波特率从9600 提升到115200，以适应甲烷串口需求
- 更新 TCP 客户端连接的 IP 地址为 192.168.123.18
- 移除 slam_wrapper.hpp 中未使用的 dds_easy_model 头文件
- 优化 slam_wrapper 类中类型和命名空间的使用

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件