refactor(slam_wrapper): 重构代码并加载指令配置 ...

- 添加 load_command_config 函数以读取指令配置文件
- 优化 control_robotic_arm 函数，使用新的指令配置
- 重构 TcpService 类，将成员函数声明为 const
- 优化 SLAMWrapper 类的成员变量定义

feat(机械臂): 新增机械臂控制指令并优化相关功能- 移除甲烷数据上传失败的打印信息 ...

- 重构机械臂控制相关的代码，使用新的指针成员变量
- 新增多个机械臂控制指令函数，如旋转、开关电源等
- 更新 TCP 服务，增加发送气体警告的功能
- 优化变量命名和代码结构，提高可读性

refactor(tcp_service): 重构 TCP 服务处理客户端的方式 ...

-将 handle_client 函数改为类成员函数
- 使用 std::thread 在单独的线程中处理每个客户端连接
- 优化了连接接受和处理的逻辑
-调整了输出信息的格式

feat:重构代码并添加新功能 ...

- 重构了 TCP服务端逻辑，现在通过单例模式实现
- 添加了更新节点信息和甲烷浓度数据的功能- 调整了消息传递机制，移除了 MessageObserver 类- 优化了 SLAM 包装器和机器人机械臂的控制逻辑
- 改进了甲烷浓度数据的处理和显示

feat(slam): 添加节点到达通知功能 ...

- 在 MessageObserver 接口中新增 on_node_arrived 方法- 在 SlamWrapper 类中实现节点到达时通知观察者的功能
- 在 TcpService 类中添加处理节点到达消息的方法
- 优化 TcpService 类的代码结构，准备后续添加更多功能

feat(robotic_arm): 新增机械臂控制功能 ...

- 新增 MessageObserver 类用于消息通知
-重构 SlamWrapper 类，支持消息通知和机械臂控制
- 修改 TcpClient 类，使用消息通知替代直接控制机械臂
- 更新 TcpService 类，实现 MessageObserver 接口

refactor(message_handler): 重构 TCP 客户端和服务端逻辑- 将 TcpService 实例化移至主线程，避免重复创建 ...

- 更新 TcpClient 构造函数，接收 TcpService 指

refactor: 移除 MessageQueue 并更新相关功能 ...

- 删除了 MessageQueue 类的实现和接口文件
- 移除了 TCPService 中的 process_messages 方法
- 更新了 SlamWrapper 和 TcpClient 中的机械臂控制逻辑
-调整了 CMakeLists.txt 中的源文件列表

refactor(tcp_service): 将字符类型从 char 改为 uint8_t ...

- 将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>
- 更新相关函数以使用新的数据类型
- 优化数据处理和传输逻辑

feat(message_queue): 实现消息队列并更新相关功能 ...

- 新增 MessageQueue 类，用于处理消息队列
- 在 TcpService 中添加 process_messages 方法处理消息
- 更新 SlamWrapper 中的逻辑，使用消息队列发送暂停指令
- 优化数据结构命名，提高代码可读性

refactor: 重构代码并调整类名大小写 ...

- 将 serial_port_wrapper、slam_wrapper、tcp_client 和 tcp_service 类的首字母大写
- 更新了文件名以匹配新的类名
- 调整了部分代码缩进和格式以提高可读性

refactor(include): 更新文件路径和内容 ...

- 将 thirdparty目录下的文件移动到 unitree_robotics 目录
- 更新文件内容，包括版权年份、代码结构等
- 涉及 align.h、Annotation.hpp、Annotations.hpp、any.hpp 和 AnyDataReader.hpp 等文件