refactor(network): 优化网络连接和错误处理 ...

- 移除 CMakeLists.txt 中的 utils.hpp 文件引用
- 在 methane_serial_port.cpp 和 slam_wrapper.cpp 中改进网络错误提示信息
- 调整 methane_serial_port.cpp 中的定时器设置和缓冲区处理
- 重构 utils.cpp 中的 is_network_reachable 函数，添加连接超时处理
- 在 utils.hpp 中添加 Utils 类的构造函数和析构函数声明

feat(network): 添加网络连通性检查功能 ...

- 新增 Utils 类，提供 is_network_reachable静态方法检查网络连通性
- 在 methane_serial_port 和 slam_wrapper 中添加网络检查逻辑
- 优化代码结构，提高网络相关操作的可维护性