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pengxianhong / casic_unitree_dog
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pengxianhong authored 23 days ago
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config.hpp feat(slam): 添加 SLAM建图脚本和日志支持 23 days ago
message_handler.cpp refactor(exception handling): 优化异常处理和日志输出 23 days ago
methane_serial_port.cpp refactor(config): 重构配置方式，使用 config.hpp 替代 constant_config.hpp 26 days ago
methane_serial_port.hpp feat(serial_port): 添加甲烷探测器数据异步上传服务器功能- 新增 upload_to_server_async 方法，用于异步上传数据到服务器 4 months ago
robotic_arm_serial_port.cpp feat(机械臂): 更新机械臂控制指令并优化通信逻辑 26 days ago
robotic_arm_serial_port.hpp feat(机械臂): 更新机械臂控制指令并优化通信逻辑 26 days ago
slam_wrapper.cpp refactor(exception handling): 优化异常处理和日志输出 23 days ago
slam_wrapper.hpp feat(机械臂): 更新机械臂控制指令并优化通信逻辑 26 days ago
tcp_client.cpp refactor(config): 重构配置方式，使用 config.hpp 替代 constant_config.hpp 26 days ago
tcp_client.hpp refactor(tcp_client): 重构 TCP 客户端代码 4 months ago
tcp_service.cpp refactor(exception handling): 优化异常处理和日志输出 23 days ago
tcp_service.hpp feat(机械臂): 新增机械臂控制指令并优化相关功能- 移除甲烷数据上传失败的打印信息 26 days ago
utils.cpp refactor(network): 优化网络连接和错误处理 1 month ago
utils.hpp refactor(network): 优化网络连接和错误处理 1 month ago