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message_handler.cpp refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 4 months ago
message_queue.cpp refactor(message_queue): 将 char 替换为 uint8_t- 在 MessageQueue 类中,将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>- 更新了相关的 enqueue 和 dequeue 方法 4 months ago
message_queue.hpp refactor(message_queue): 将 char 替换为 uint8_t- 在 MessageQueue 类中,将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>- 更新了相关的 enqueue 和 dequeue 方法 4 months ago
serial_port_wrapper.cpp refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 4 months ago
serial_port_wrapper.hpp refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 4 months ago
slam_wrapper.cpp refactor(src): 优化代码并准备迁移到甲烷串口- 移除了写入串口数据的相关代码,暂时不考虑此 4 months ago
slam_wrapper.hpp refactor(message_queue): 将 char 替换为 uint8_t- 在 MessageQueue 类中,将 std::vector<char> 替换为 std::vector<uint8_t>- 更新了相关的 enqueue 和 dequeue 方法 4 months ago
tcp_client.cpp refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 4 months ago
tcp_client.hpp refactor(src): 重构代码并优化SLAM功能 4 months ago
tcp_service.cpp refactor(message_handler): 重构代码以优化程序结构和可读性 4 months ago
tcp_service.hpp refactor(tcp_service): 将字符类型从 char 改为 uint8_t 4 months ago